天波府喜氣盈盈，年滿百歲的佘太君正在為鎮守邊關的孫兒楊宗保舉辦五十壽宴，忽傳噩耗：西夏王率兵侵擾，宗保不幸陣亡。這時，朝廷震驚，意欲求和。佘太君力抑悲痛，率領居孀的兒媳、孫媳和重孫楊文廣等，駁斥了主和派的謬見，凜然挂帥，全家出征。
年輕的楊文廣也力請隨軍前去，但文廣的祖母柴郡主卻擔心楊家隻此獨子，不准前去。佘太君便命桂英與文廣校場比武，以定去留。比武中，在楊文廣的乞求和穆桂英的暗讓下，余太君終於准許文廣同去邊關。
陣前，西夏王大敗，退至老營，據險防守，並設計欲將文廣誆進葫蘆谷內，借以威脅楊家。佘太君、穆桂英識破詭計，並從馬僮張彪的陳述中，證實宗保生前曾在探谷時發現棧道，可以飛越天險，奇襲西夏王營寨。於是穆桂英請求將計就計闖進谷去，佘太君准其所請，並將宗保的白龍馬贈與文廣，以壯其行。
桂英母子和楊七娘等，由張彪向導闖進絕谷，踏遍群峰，歷盡艱險，幾經波折，終在識途老馬的引導和採藥老人的幫助下，攀上棧道。
穆桂英奇襲成功，舉火為號，佘太君乘勢進擊，裡外夾攻，大獲全勝，凱旋回朝。
